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【MUSASHI】點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)介紹及作業(yè)原理
一、驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)裝置首要分為四種,分別是液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中電氣驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種具有用膠量少、氣源便利、保養(yǎng)簡(jiǎn)單以及價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)。
二、履行機(jī)構(gòu)
點(diǎn)膠機(jī)的履行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩個(gè)部分組成。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、溝通伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等履行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分,包含安裝手臂、動(dòng)力源、各種履行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。
三、操控系統(tǒng)
為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單愈加,高速準(zhǔn)確。點(diǎn)膠機(jī)的操控系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)操控卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載,便利材料管理快捷。
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